讲座报告主题：不完备信息下网联车辆运动状态估计研究
专家姓名：汪䶮
日期：2024-12-08 时间：15:30
地点：汽车实验大楼224报告厅
主办单位：汽车工程研究院

主讲简介：汪䶮，香港理工大学助理研究员，主持纵横向研发课题3项，曾获江苏省优秀博士论文，IEEE国际会议最佳论文奖，中国机械工程学会优秀论文奖等荣誉。在IEEE SMC，TIE，TMech等期刊上发表SCI/EI 论文30余篇，ESI高被引论文2篇，SCI封面文章1篇，授权发明专利10余件。担任 CJME、IEEE OJSP、MSR、交通运输工程学报等多个SCI/EI期刊的副主编、编委、青年编委等。同时受邀担任IEEE INDIN、IEEE DTPI、ACAIT等多个国际会议程序委员会委员与分会场主席，兼任中国自动化学会智能车工作委员会委员。研究专长：智能网联车辆系统动力学、车辆主动安全控制等方向。

主讲内容简介：网联车辆运动状态的精确估计可以为智能车辆的决策和规划提供关键信息。利用车车通讯可以有效摆脱对环境类传感器的依赖并增加运动状态的获取精度，但同时车车通讯天然存在丢包问题以及周期性通讯机制容易占用过多带宽。本报告主要介绍考虑车辆动力学与事件驱动通讯机制融合估计架构，提出多工况自适应的网联车辆状态估计算法，实现通讯速率和估计精度之间的平衡和车辆运动状态的高精度重构。

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