讲座报告主题：在海洋中“翱翔”——未来仿生潜器畅想
专家姓名：范迪夏
日期：2024-05-30 时间：14:00
地点：会议中心第一报告厅
主办单位：能源与动力工程学院

主讲简介：范迪夏，西湖大学工学院研究员，国家海外高层次人才计划青年项目获得者，浙江省鲲鹏行动计划专家。他分别于2013年，2016年和2019年获得上海交通大学船舶海洋与工程学院学士，美国麻省理工学院硕士和博士学位。之后他分别以博士后和研究员加入麻省海洋基金委，并建立以世界上第一台智能拖拽水池为核心的独立智能水动力学实验室。2021年他作为助理教授加入加拿大皇后大学。在2022年他全职加入西湖大学建立了流体智能与信息化实验室。他的研究兴趣集中在人工智能在流体力学中的开发与应用，空海两栖仿生机器人的设计与控制，超材料在空海大变形体中的应用。其工作发表在Science Robotics，Proceedings of National Academy of Science，Journal of Fluid Mechanics等学术杂志。研究专长：仿生机器人及控制。

主讲内容简介：仿生学的主题是寻找生物系统的灵感，以开发创新性的甚至革命性的工程解决方案。对于海洋科学而言，仿生学尤为吸引人，因为生物进化始于海洋。多样的生物存在各种奇特的海洋环境中，从热带珊瑚礁到冰冷的极地水域、从阳光明媚的蓝色海洋到黑暗的深渊，进化出了惊人的生存技能，助力它们克服各种生存挑战。相较于人造运载器在流体中面临阻力大、机动性有限等问题，生物在流体中的运动高效且灵活，如何从生物系统中寻找灵感，以开发创新的、甚至是革命性的工程解决方案是仿生学的主旨所在。在这次交流中，我将从令人惊叹的海洋生物，如海龟、彩虹鳟等中汲取经验，并展示了一系列基于深度强化学习方法，实现了高效且灵活的扑翼流动控制，暴风海雀水面弹跳等，并以2000m仿生潜器“西谷一号”的成功海试为例讨论仿生科技在海洋工程中研究的发展现状，一窥海洋仿生技术的未来。

欢迎师生参加！