讲座报告主题：抗干扰控制技术及其若干应用
专家姓名：李世华
日期：2023-10-12 时间：15:20
地点：电气信息工程学院415报告厅
主办单位：电气信息工程学院

主讲简介：李世华，国家杰出青年基金获得者，IEEE Fellow, IET Fellow。现任东南大学首席教授、自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。1995年在东南大学自动控制系获学士学位, 1998年在东南大学自动化研究所获硕士学位，2001年在东南大学自动控制系获博士学位。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究，负责完成科研项目四十多项，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。2017-2022连续6年入选“科睿唯安”全球高被引科学家榜单，2015-2022年连续8年入选Elsevier中国高被引学者。获得国际学术论文奖7次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏。研究专长：机电系统的非线性控制理论及应用。

主讲内容简介：工程系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了控制系统闭环性能。本次报告将讨论如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度；结合运动控制、柴油机发动机电控系统、多智能体系统等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。

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