讲座报告主题：多约束下无人机鲁棒飞行控制技术
专家姓名：陈谋
日期：2023-10-12 时间：14:40
地点：电气信息工程学院415报告厅
主办单位：电气信息工程学院

主讲简介：陈谋，国家自然科学基金杰出青年基金、国家“百千万”人才工程入选者，享受国务院政府特殊津贴，南京航空航天大学自动化学院院长。先后在南京航空航天大学获学士与博士学位，并先后在英国拉夫堡大学、新加坡国立大学和澳大利亚阿德莱德大学做访问或博士后研究。目前担任SCI收录英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等编委、担任《中国科学·信息科学》《自动化学报》《控制理论与应用》《航空学报》等编委等。同时担任教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员、中国指挥与控制学会群集智能与协同控制专业委员会副主任委员、自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会副主任等。先后获国家自然科学二等奖1项(排名第二)、江苏省科学技术奖一等奖1项(排名第一)、江苏省青年杰出贡献奖、国防科技进步二等奖2项(排名第一)，申请授权发明专利40余项。出版中英文专著3部，发表学术论文200余篇。研究专长：无人机与智能控制。

主讲内容简介：由于无人机执行的任务具有多样性，工作环境不断动态变化，经常受到阵风、风切变和紊流等动态扰动的影响，而且需满足输出性能约束、状态受限约束和输入饱和约束等多种约束条件，导致难以有效实现无人机的鲁棒稳定性控制。另一方面，无人机各个通道严重耦合，外界干扰和系统多约束更容易造成无人机飞行运动品质急剧下降，甚至导致摔机。本报告针对多约束条件下的受扰无人机，介绍了基于事件触发的无人机最优机动控制、输入输出约束下的安全跟踪控制方法以及航迹约束下的无人机自适应模糊安全优化飞行控制，保证无人机在各类约束条件下的飞行控制精度，提高了无人机的任务完成能力。

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